現款在售的奧迪A4是第五代掛著A4尾標的車型，第一代A4被稱為B5，是因為這個車系在A4以前叫做80，有四代車型，以B平臺為基礎，所以第一代80就叫B1，延續(xù)下來最新這一代A4就叫B9。A4在國內加長了軸距，屬于國內特供，正式名稱是A4L，但是為了統(tǒng)一名稱，以下均稱為A4。
 
A4的外觀從B8到B9之間變化不算太大，無非是多了幾條棱線，大燈形狀改變一下，進氣格柵從圓潤的倒梯形變?yōu)樾碌牧呅渭易寤O計，按照設計師Frank Rimili的說法，就是讓A4變得更銳利，更富有男性氣質。設計上保守求穩(wěn)符合奧迪一貫的作風，你也可以說它不作為，但是A4的潛在消費者其實并不太看重外觀，他們更多的就是想買一臺奧迪A4而已。
 
動力總成方面較上代車型有明顯區(qū)別，變速箱從CVT改為S Tronic7速雙離合，發(fā)動機也有明顯變化，因為在國五標準下A4有1.4T車型，但是為了滿足國六排放標準，原來的1.4T發(fā)動機改為2.0T發(fā)動機，最大馬力僅有150匹，屬于超低功率調校，除了沒有quattro以外，這個超低功率版本確實擁有較大改裝潛力，性價比相當高。
 
A4最暢銷的是2.0T低功版，最大馬力190匹，零百加速成績?yōu)?.9秒，賬面數據不錯，但是由于出力調校的原因，這臺發(fā)動機在日常駕駛當中輸出偏低，和1.4T發(fā)動機感覺很類似，再加上這套變速箱換擋時機特別早，駕駛起來就更佛系了。這套變速箱的調校特別強調燃油經濟性，6擋和7擋都是超比擋，升擋積極性也很高，日?；径荚?200轉左右行駛，如果在60km/h時提出動力需求，起碼要降兩擋才能輸出足夠的動力，動力響應會稍慢一些。2.0T的高功版由于輸出功率更高，所以提速會比低功版快很多，零百加速5.9秒，比低功版快了兩秒之多。
 
這一代A4采用MLB平臺，前后5連桿獨立懸掛，低配車型是前驅，高配車型配備quattro全時四驅。在美國《消費者報告》上，A4在路試項目獲得88分，位列同級第一，也因為車身側傾較小和轉向響應快獲得好評，但是A4在國內的懸掛調校偏軟，和海外版有較大差別，舒適性有所提高，但是過彎時側傾會明顯一點，給人的信心感并不是特別足。香港地區(qū)在銷售時提供了運動懸掛的選裝，國內只能通過后市場改裝。如果購買quattro全時四驅車型，再搭配運動懸掛，那么A4會是將家用和運動結合得很好的一臺快車。
 
A4的隔音相比上一代有很顯著的進步，在同級當中和寶馬3系、奔馳C級處于同一個水平。雖然車窗只使用單層玻璃，但是環(huán)境噪音隔絕很優(yōu)秀，2.0T發(fā)動機也不會產生擾人的噪音，最明顯的噪音源依舊來自輪胎，但這并不是因為隔音做得不好，而是輪胎本身噪音抑制一般。
 
這代A4在上市之初就因為內飾受到廣泛好評，因為當時使用虛擬座艙的奧迪車型并不多，只有Q7和TT，同期的競品車型也沒有功能齊全的液晶儀表，但是這套液晶儀表要到45 TFSI才會配備，低配車型還是機械儀表。這代A4的多媒體系統(tǒng)是上一代MMI，采用旋鈕控制，操作非常直觀，在行駛中使用會比最新一代觸控屏MMI系統(tǒng)更便捷。
 
由于國內的A4是長軸版，所以后排空間不需要擔心，只是由于有四驅車型，所以中央地臺隆起比較高，中間的乘客不會太舒服。座椅坐墊的長度比奔馳C級長，但是填充偏硬，不如寶馬3系軟，頭枕非常硬，靠在上面不太舒服。低配車型的后排配置不高，會給一個點煙器插口和兩個USB充電口，高配車型才有后排空調出風口。
 
A4的質量可靠性仍是短板，這是整個大眾集團目前都面臨的問題。上一代A4的主要問題是第二代EA888嚴重燒機油，油路系統(tǒng)和發(fā)動機電路系統(tǒng)也并不可靠，而這一代A4的通病則是冷卻系統(tǒng)會漏冷卻液，變速箱也有大量異響投訴，空調系統(tǒng)故障率也很高，可靠性問題非常嚴峻。
 
A4的安全性表現一向突出，在IIHS安全測試中，上一代車型從2007到2013連續(xù)7年入選高安全級別（TSP），這一代A4又于2017年入選頂級安全級別（TSP+），2018、2019年為TSP。在E-NCAP歐洲碰撞測試的最安全家用轎車評選中，A4曾經獲得2015年第四名，2009年第八名。
奧迪A4測評報告