北京星動紀(jì)元科技有限公司成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機器人企業(yè)。創(chuàng)始人陳建宇是清華大學(xué)博士生導(dǎo)師、助理教授。孵化于清華大學(xué)交叉信息研究院
星動STAR1是星動紀(jì)元首款產(chǎn)品級高性能通用人形機器人，共有55個自由度。最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)400Nm，最高轉(zhuǎn)速達(dá)25rad/s。這使得星動STAR1具備了業(yè)界先進(jìn)的動態(tài)性能，室外真實場景奔跑速度達(dá)3.6m/s，配合腰部3個自由度能輕松完成自然步態(tài)下的穩(wěn)定行走、奔跑、跳躍等復(fù)雜運動。
星動STAR1上肢包括自主研發(fā)的配備7個自由度高精度仿生機械臂，以及12個全主動、全自驅(qū)的自由度的高性能靈巧手星動XHAND1，使得星動STAR1在精細(xì)操作任務(wù)領(lǐng)域具備業(yè)界先進(jìn)的執(zhí)行機構(gòu)，能適應(yīng)多種場景應(yīng)用需求。
星動STAR1集成了Intel高性能處理器和NvidiaOrin強大的計算資源，為人形機器人在強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和端到端大模型研究中提供了卓越的算力支持。機器人還配備了指尖陣列式觸覺傳感器、深度視覺相機、麥克風(fēng)陣列和面部交互屏幕等多種外設(shè)，完善的軟件和遙操作系統(tǒng)，方便高效訓(xùn)練和高度自主化操作。
星動STAR1是人工智能與機器人硬件深度融合的杰出代表，專為應(yīng)對當(dāng)今和未來的科研挑戰(zhàn)而設(shè)計，具備卓越的性能與靈活性。
高通用性與自主適應(yīng)性
星動STAR1在多種未建模環(huán)境中具備自主適應(yīng)性，能夠執(zhí)行取物倒水、修剪花草、以及在復(fù)雜路面上行走和奔跑等多種任務(wù)。
快速迭代能力
依托原生機器人大模型和為AI定義的硬件平臺，星動紀(jì)元在1年時間內(nèi)快速迭代了6代機器人。
性能達(dá)世界水平
室外真實場景奔跑速度達(dá)3.6m/s，能在復(fù)雜地形和環(huán)境中穩(wěn)定行走、奔跑。
全自驅(qū) 真自由
星動XHAND1是星動紀(jì)元推出的首款產(chǎn)品級機器人靈巧手，具備高自由度、高性能、高智能性等優(yōu)勢。
5指關(guān)節(jié)全自驅(qū)
12個獨立自由度
高分辦率三維觸覺傳感器
單手最大80N、25Kg負(fù)載
一體化關(guān)節(jié)模組
星動紀(jì)元針對人形機器人應(yīng)用特點，自研一體化系列關(guān)節(jié)，集無框力矩電機、精密行星減速器、高精度編碼器、驅(qū)動器為一體，具備EtherCAT高速通信，高精度力位混控模式，結(jié)構(gòu)緊湊，高定位精度，高響應(yīng)頻率，高扭矩密度，適合動態(tài)變負(fù)載的機器人應(yīng)用。
產(chǎn)品型號 星動STAR1：高性能人形機器人
身高171 cm
體重63 Kg
自由度55
算力275 TOPS
靈巧手 單手12主動自由度，陣列指尖觸覺全覆蓋
傳感器 觸覺傳感器、攝像頭、深度相機
運動 室外真實場景奔跑速度達(dá)3.6 m/s
手臂 負(fù)載>20 Kg,7個自由度高精度仿生機械臂
靈巧手 可側(cè)擺，手指活動范圍大，單手抓握>25 Kg
關(guān)節(jié) 最高扭矩400 Nm,最高轉(zhuǎn)速25 rad/s
腰頸 3個腰部自由度，2個頸部自由度，步態(tài)優(yōu)雅、交互友好
整機負(fù)載 160 Kg
星動紀(jì)元=原生通用具身智能體定義者
打造原生通用具身智能體 = 原生機器人大模型 + 為AI定義的硬件平臺
原生機器人大模型
星動紀(jì)元的原生機器人大模型是一種AI原生的全新學(xué)習(xí)范式，兼具的通用性和簡潔性，并具備充分Scale-Up的能力。其算法通過全模態(tài)輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，重現(xiàn)了有機體與物理世界最本源的交互方式。
為AI定義的硬件平臺
智能體的交互依托于物理載體，而人類形態(tài)是目前通用智能的最佳實例。基于此，星動紀(jì)元設(shè)計了軟硬一體、為AI量身打造的全新人形機器人硬件架構(gòu)。從底層電機到雙足系統(tǒng)和靈巧手，所有部件均實現(xiàn)了AI友好。確保算法能在硬件上快速驗證，大幅提升Sim2Real效率，實現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進(jìn)化。
品牌定位
原生通用具身智能體定義者
品牌使命
賦予機器智能體以最通用、最原生的方式和物理世界交互的能力
品牌愿景
機器人走進(jìn)千萬家，開創(chuàng)機器人新紀(jì)元
團(tuán)隊介紹
AI領(lǐng)域前沿學(xué)者 領(lǐng)隊
AI領(lǐng)域前沿學(xué)者 領(lǐng)隊
機器人與AI領(lǐng)域前沿學(xué)者陳建宇教授領(lǐng)銜
核心團(tuán)隊配置齊全，來自全球知名院校和世界500強
全面覆蓋具身智能與人形機器人的軟硬件技術(shù)和工程落地
創(chuàng)始人陳建宇教授攻關(guān)“ 卡脖子” 技術(shù)立志推動國家核心科技自立自強
清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師，清華大學(xué)特聘研究員
UC Berkeley博士、師從美國工程院院士、機電控制先驅(qū)、MPC算法奠基人Masayoshi Tomizuka教授
機器人與AI領(lǐng)域前沿學(xué)者，領(lǐng)街前沿技術(shù)課題，充分調(diào)動學(xué)校、研究院等資源，持續(xù)推動技術(shù)攻關(guān)
10+年機器人/AI研發(fā)經(jīng)驗、在機器人/ Al 方向進(jìn)行前沿探索
團(tuán)隊已發(fā)布機器人AI領(lǐng)域50+ 高質(zhì)量論文，包括多篇機器人大模型部署與規(guī)劃的學(xué)術(shù)成果
NeurIPS/ICML/CRA/ROS多篇論文，入圍L4DC、IEE IV、 IFAC MECC最佳論文獎
上榜福布斯中國“30under30”
團(tuán)隊配置齊全
來自全球知名院校和世界500強
星動紀(jì)元由機器人與AI領(lǐng)域前沿學(xué)者陳建宇教授領(lǐng)銜，星動紀(jì)元團(tuán)隊成員來自于清華大學(xué)、北京大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、新加坡國立大學(xué)等國內(nèi)外知名院校以及世界500強企業(yè)
