國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心（北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司）于2023年11月在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)成立，是國內(nèi)首家聚焦于具身智能機器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新中心。創(chuàng)新中心由優(yōu)必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等機器人行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位聯(lián)合組建，匯聚了全球具身智能機器人產(chǎn)業(yè)頂尖的科學(xué)家和工程師，研發(fā)人員占比70%以上。
創(chuàng)新中心聚焦具身智能機器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，圍繞“天工”和“開物”兩大核心任務(wù)開展攻堅，并致力于成為具身智能領(lǐng)域的行業(yè)資源組織者、產(chǎn)業(yè)發(fā)展培育者、落地應(yīng)用推動者，打造具有全球影響力的具身智能創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地。
使命
具身智能機器人改變世界
愿景
成為全球具身智能機器人領(lǐng)導(dǎo)者
價值觀
正直、自驅(qū)、合作、極致
國際第一梯隊通用機器人母平臺
科研機構(gòu)、企業(yè)可基于應(yīng)用場景需求進行二次開發(fā)
“天工開源”計劃
行業(yè)開放超百臺“天工”，共創(chuàng)全球最大具身智能開源開放社區(qū)
全國首個通用機器人母平臺“天工”
天工1.0 LITE
擬人行走、奔跑
天工1.1 PRO
上下肢協(xié)同作業(yè)
智能交互
天工1.2 MAX
超強具身智能機器人本體
全鏈路具身智能能力閉環(huán)
全球首個純電驅(qū)全尺寸實現(xiàn)擬人奔跑的人形機器人
卓越運動控制和平衡能力，輕松應(yīng)對多樣化的復(fù)雜戶外環(huán)境
創(chuàng)新技術(shù) · 服務(wù)人類 · 改變世界
全球頂尖具身智能機器人
運動控制能力
獨創(chuàng)“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強化模仿學(xué)習(xí)方法”
更穩(wěn)定、更擬人、更泛化
平穩(wěn)通過樓梯高臺、草地、砂石、凹凸起伏路面
12km/h
多種地方穩(wěn)定奔跑，速度最高可達
打造規(guī)模最大、信息最稠密
通用性最強的
高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集
自主研發(fā)操作系統(tǒng)
打造具身智能開源社區(qū)
機器人操作系統(tǒng)
打造通用底層操作系統(tǒng)，促進標(biāo)準(zhǔn)化、提高開發(fā)效率、實現(xiàn)跨平臺兼容
實現(xiàn)具身智能機器人操作系統(tǒng)核心技術(shù)突破，加速具身智能機器人落地商業(yè)化
適用于多種應(yīng)用場景，構(gòu)建具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)技術(shù)支撐
開源社區(qū)
內(nèi)容開源：發(fā)布高質(zhì)量的代碼、文檔和教程
構(gòu)建開源基礎(chǔ)設(shè)施：建立并維護一個功能完善、持續(xù)迭代的開源基礎(chǔ)設(shè)施平臺
定期發(fā)布版本：推動技術(shù)的快速更新與廣泛應(yīng)用
吸納開發(fā)者：積極吸引全球開發(fā)者參與社區(qū)建設(shè)
