CyberOne，藝名為“鐵大”，是小米發(fā)布的首款全尺寸人形仿生機(jī)器人，支持家庭護(hù)理、陪伴等多種場(chǎng)景，2022年8月11日，正式亮相，2025年2月，小米推進(jìn)旗下CyberOne（鐵大）在自家制造產(chǎn)線分階段落地。

CyberOne以人工智能為內(nèi)核，以標(biāo)準(zhǔn)人形為載體，智能與機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室自研完成。身高177cm，體重52kg，相比于仿生四足機(jī)器人而言，人形機(jī)器人機(jī)械復(fù)雜度更高，需要性能更強(qiáng)大的電機(jī)、更多的機(jī)身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法。

CyberOne的研發(fā)涉及包含仿生感知認(rèn)知技術(shù)、生機(jī)電融合技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)云計(jì)算技術(shù)、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)等各領(lǐng)域的尖端技術(shù)。具有高情商、可感知人類情緒，視覺(jué)敏銳、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等四大技術(shù)能力。采用多種技術(shù)，能感知45種人類語(yǔ)義情緒，分辨85種環(huán)境語(yǔ)義；搭載小米自研全身控制算法，可協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)21個(gè)關(guān)節(jié)；配備Mi Sense視覺(jué)空間系統(tǒng)，可三維重建真實(shí)世界；搭載的Mi-Sense深度視覺(jué)模組是由小米設(shè)計(jì)，歐菲光協(xié)同開(kāi)發(fā)完成。支持多大21個(gè)自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5ms級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，可充分模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作。全身5種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300n·m；支持單手握持1.5KG重物、反向拖動(dòng)上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)等功能。

 

2022年8月11日，在“2022雷軍年度演講”中，小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)雷軍發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人“CyberOne”。

2025年2月23日，正推進(jìn)CyberOne在制造產(chǎn)線上的分階段落地。

產(chǎn)品尺寸：1770mm(身高)；

產(chǎn)品重量：52kg；

機(jī)械關(guān)節(jié)模組：最大模組峰值扭矩 300Nm；峰值扭矩密度 96Nm/Kg；

全身控制算法：全身自由度 21；行走時(shí)速 3.6km/h；

鐵大全身包括手臂、軀干和腿部，都呈現(xiàn)出科幻的銀白色。只有頭頸部、以及膝關(guān)節(jié)為深邃的金屬黑色。這黑白相間的機(jī)器人，有著1.77米的“全尺寸”仿真人類的身高，它還能以大約3.6公里的時(shí)速行走，手臂能夠與腿部協(xié)調(diào)動(dòng)作以保持平衡，甚至雙手還能開(kāi)合握持物體。

CyberOne具有高情商、可感知人類情緒，視覺(jué)敏銳、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等領(lǐng)先能力。CyberOne以人工智能為內(nèi)核，標(biāo)準(zhǔn)人形為載體。CyberOne搭載小米自研Mi-Sense深度視覺(jué)模組，結(jié)合AI算法，使其巨頭完整的三維空間感知能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)人物身份識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、表情識(shí)別功能。