始創(chuàng)于1956年，于1999年中央工藝美術(shù)學(xué)院并入清華大學(xué)成立，國內(nèi)較具影響力的藝術(shù)與設(shè)計(jì)類學(xué)院，其藝術(shù)學(xué)理論、美術(shù)學(xué)、設(shè)計(jì)學(xué)學(xué)科頗具盛譽(yù)

1956年-1976年，形成以本科生教育為主，研究生、培訓(xùn)班為輔的培養(yǎng)模式，為中國現(xiàn)代設(shè)計(jì)教育體系的確立奠定基礎(chǔ)；為首都十大建筑（1958-1959年）等國家重要工程的藝術(shù)設(shè)計(jì)做出巨大貢獻(xiàn)。

1977年-1988年，建立本科、碩士完整的課程體系，開始建立中國設(shè)計(jì)學(xué)科博士課程與研究系統(tǒng)。學(xué)院的教學(xué)計(jì)劃被確定為全國統(tǒng)一的設(shè)計(jì)專業(yè)教學(xué)計(jì)劃，確立了學(xué)院在國家設(shè)計(jì)教育領(lǐng)域的核心位置。學(xué)院師生完成的首都機(jī)場壁畫（1979年），在中國美術(shù)界產(chǎn)生重要影響，成為推動當(dāng)代中國藝術(shù)復(fù)興的先聲。

1989年-1999年， 形成了以實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)為核心的藝術(shù)與設(shè)計(jì)教學(xué)體系，形成本科、碩士、博士以及非學(xué)歷教育培訓(xùn)的完整設(shè)計(jì)專業(yè)、學(xué)科系統(tǒng)。完成《永遠(yuǎn)盛開的紫荊花》（1997年）等重要的國家設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

1999年-至今，重新定位，由教學(xué)型向教學(xué)研究型轉(zhuǎn)變，積極推進(jìn)學(xué)科交叉融合，拓展國際化發(fā)展道路，培養(yǎng)素質(zhì)全面的高端人才。承擔(dān)2008北京奧運(yùn)會形象設(shè)計(jì)、藝術(shù)與科學(xué)國際作品展（2001、2006、2012、2016年）、從洛桑到北京——國際纖維藝術(shù)雙年展（2000年起每兩年一屆）、首屆北京國際設(shè)計(jì)三年展（2011年）、國家973計(jì)劃《文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)的理論和方法》（2015-2016年）、米蘭世博會中國館（2015年）等重大項(xiàng)目。

目前，美術(shù)學(xué)院設(shè)有染織服裝藝術(shù)設(shè)計(jì)系、陶瓷藝術(shù)設(shè)計(jì)系、視覺傳達(dá)設(shè)計(jì)系、環(huán)境藝術(shù)設(shè)計(jì)系、工業(yè)設(shè)計(jì)系、信息藝術(shù)設(shè)計(jì)系、繪畫系、雕塑系、工藝美術(shù)系、藝術(shù)史論系、基礎(chǔ)教研室等11個教學(xué)單位；綜合辦公室、教務(wù)辦公室、科研辦公室、國際合作與交流辦公室、學(xué)生與校友事務(wù)辦公室、離退休人員事務(wù)辦公室等職能部門；培訓(xùn)中心、清華大學(xué)藝術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心、《裝飾》雜志社等單位；清華大學(xué)藝術(shù)與科學(xué)研究中心等4個校級研究中心，另有35個研究所。

設(shè)有25個本科專業(yè)方向，具有“藝術(shù)學(xué)理論”、“美術(shù)學(xué)”、“設(shè)計(jì)學(xué)”一級學(xué)科博士學(xué)位授予權(quán)，并設(shè)有博士后科研流動站。

現(xiàn)有（截止2016年10月）教師198人，其中正高（教授、研究員）72人，副高（副教授、副研究員、高級工程師）101人，中級（講師、助理教授）24人，助教1人。擁有長江學(xué)者2人，國家級教學(xué)名師2人，北京市教學(xué)名師7人，國家級精品課7門，國家級教學(xué)成果獎6項(xiàng)以及多項(xiàng)省部級、北京市、清華大學(xué)各類獎項(xiàng)。

現(xiàn)有本科生1108人（其中留學(xué)生113人），研究生849人（其中博士生170人，留學(xué)生25人）。

學(xué)術(shù)刊物有《裝飾》雜志、《藝術(shù)與科學(xué)》叢刊、《清華美術(shù)》叢刊、《學(xué)院雕塑》雜志（雕塑系）。